Я на скорую руку набросал вот такой вот плагин.

Если файлом неудобно, код под спойлером.
Спойлер код:

//================================================== ===========================
// Phileas_BattleConfig.js
//================================================== ===========================

/*:
* @target MZ
* @plugindesc
* @author Phileas
*
* @param Actor max number
* @type number
* @default 4
*
*/

(function() {

//--------DATA:
var parameters = PluginManager.parameters("Phileas_BattleConfig");
var actorMaxNumber = Number(parameters["Actor max number"]) || 4;

//--------CHANGED CORE:

Game_Party.prototype.maxBattleMembers = function() {
return actorMaxNumber;
};
}());


Там единственный параметр - Actor max number. По умолчанию оставил значение 4. Попробуйте ввести 6.

Работает, в бою действительно дерётся до 6 героев. Но меню боя выглядит некрасиво.

У меня в планах плагин, конфигурирующий сцену боя. Но такой функционал не обещаю. Просто карточки героев могут банально в окно не влезать. Можно их как-то тасовать, но не уверен, что захочу так заморачиваться, всё-таки запрос довольно специфичный.

Имейте в виду, что игрок будет сильнее утомляться, если ему нужно будет придумывать ходы для большего числа героев.