Ну внесу свою лепту...
Для начала про подбор палитры...
Мне, как человеку мало просвещенному трудно подбирать палитру, каюсь. Зачастую беру уже из старых работ либо нагло ворую из других, но когда уж совсем прижмет знаю два полезных методов:
1.https://kuler.adobe.com/explore/newest/
2.Немножко посложней. Для начала нужно определится с фоном. Светлый фон даст светло-темную с преобладанием темного палитру, темный же наоборот. Эксперементируя с оттенком можно ещё передавать "настроение" арта(та же желтизна навивает некую депресню)
Теперь о самом процессе подбора.
Покажу на этом корявом, но в принципе, подходящем для объяснения примере.
Ну и наконец пояснения к "алгоритму"
Выбираем первый цвет. Как правило первой берут тень, но лично для меня это все брехня. Затем опускаем его или поднимаем в кубе rgb до нужного нам оттенка (если это полутень то не очень, если свет или тень то расстояние должно быть немаленьким),и, внимание, на правой полоске НЕМНОГО опускаем или поднимаем цвет, так, чтобы полноценного контраста с прошедшим цветом не было, ну на глаз на 5-20 значений ( hsb меняется как правило одна из переменных при этом, так что легко будет заметить.) Вот собственно и всё касательно палитры.
Теперь касательно мелких советов. Не слушайте Sav'у касательно дизеринга, это довольно старый метод и использовался он потому, что раньше все спрайты были с ограниченной палитрой. Нынче же создавать "искусственную" полутень нет смысла. Легче попросту добавить новый цвет.
Ну и хотелось бы дополнить правило номер два. Многие ошибки, так же, находятся когда вы просто поворачиваете пиксель арт по горизонтали, т.е. банально зеркалите.
В общем удачи в начинаниях, надеюсь помог и открыл глаза на что-то)