Такой вопрос уже когда-то задавался и пришли к мнению, что лучше, когда присоединяются по ходу, но есть выбор - брать или не брать. Это по видимому сложнее всего осуществить, в первую очередь - сюжетно. Но можно. Например: если не взять амазонку, то все квесты с ней связанные отсекаются и она не принимает участие в общих разговорах... Вот тут придется попотеть или сделать так, чтобы говорил только главный герой - если с неписями. А если разговор между героями, то реплики амазонки отсекаются, а главный говорит как бы всем присутствующим... а не конкретно кому-то. В то же время, если бы амазонка была, то в ее квестах и она бы говорила, и другие с ней общались.