Вот, вроде получилось. Ничего не мигает и не дергается. Лист раскладки прилагается. Хотя эту анимацию даже проще сделать на том "длинном" чарсете - здесь фаза стояния входит в ходьбу. Ну - для примера же.

http://valera2.dezigner.ru/ProjectAA.rar