По поводу мап...
Если делать космический корабль, то вспомните обычный - бесконечные узкие переходы, лестницы, трюм, закрытые палубы по бокам... Железа даже не надо - пластик. Теперь вспомните вступление ReDCa... - чем там отмечены коридоры? Светящимися элементами на полу или внизу стен. Вполне достаточно. Три этажа коридоров - самое оно.

По сюжету: подвариант
Может быть парень когда-то и был судьей, но за что-то его отстранили... И теперь он на свой страх и риск действует. ( штамп - кого-то там убил, чье преступление было еще не доказано ).

Сюжетный ход: пока Гг где-то там пребывает в другом времени или мире, его корабль захватывают пираты... и теперь он не может вернуться - прямо им в лапы, и вынужден искать те самые телепорты.