Нет, хозяев нет в таверне.

Вот полуавтоматические арбалеты. Ведь у них что? Два процесса замедляют: зарядка и натяжка. Зарядку автоматизировать не сложно, а вот натяжку - да... Но тут пригодилась бы масса тела! Если натяжку делать ногой, давя вниз всей массой тела, то в заряженной позиции обе ноги уже стояли бы на земле и появилась устойчивость. Руками же можно было наводить в плоскости с упором или поднимать вверх - без упора.