Городок в лесу. Можно деревянные, можно совсем без - лес тоже защита. В древности засеки еще делали - валили лес в сторону подхода неприятеля.
А сам бы как сделал? Я вот вспомнил мультики про Астерикса и Обеликса, там возле (или внутри, не помню точно) деревни башни из дерева были перед стеной (тоже из дерева, кстати). Как тебе такое?