Видишь ли... координата Z задается, правильно?... а зачем? А потому что это высота физического слоя. Для того, чтобы на него подняться, нужен или телепорт, или запрыгиваюший эффект, который выставляется уже в физике героя.
А чтобы взбежать как по ступенькам, нужно каждую ступеньку сделать физическим слоем, а герою дать возможность взбегать по ним.