Первые DMC и Онимуша разрабатывались действительно параллельно и использовали механику RE. Они тогда не были Hack 'n' Slash, они были экшн-слэшерами.
DMC4, который был реализован значительно позже, начал использовать идеи God of War, попутно сочетаясь со своими идеями.

Да, вдохновляйся бы DMC Онимушей, вышло бы по настящему хардкорное рубилово, после которого бы GoW полился бы горячими слезами.