Гуадо не злодеи ни разу. Злодей - Сеймур, а Гуадо ему просто верны. Ну, к эльфам их можно отнести с натяжкой)
(не забываем, что отец Сеймура Джискал Гуадо у них считается великим человеком по всему миру)