Да, фоги.
Подобное реализуется в Квинтэссенции. Создаётся своеобразная рендер-карта помещения, где выделяются все направления освещения в карте, и она накладывается на карту как фог.
Но этот метод также не очень выгоден при больших картах.
Насчёт персонажей - всё выглядит нормально. Скрин прилагается.
Спойлер Скрин:
Социальные закладки