Вот доберсь до компа и будет вам «и кофэ, и ванная с шаморанским».
А пока также коротко
UDK - направленось любое 3D. Навыки требуются приличные как и в работе, так и в програграммировании требуются приличные. Ибо там целый програмный комплекс.
Как халявная, так и платная версия существует.
BGE - направленось аналогично. Интегрирован вместе с 3D редактром(однаименным).
Навыки уверенное знание программирования.
Полностью халвен.