Ну, средневековье если делать, то основательно выходя за рамки изображения оного (например что-то типа индийского средневековья сделать -)), так как сама эта форма подачи изрядно устоялась, и это повод её как-то подвигать, видоизменить. А в остальном ты верно подметил.
Кстати, хороший пример - сериал "Рим", может кто смотрел.