Управление мышкой:
http://www.amaranthia.com/downloads/Mouse-System.zip
наиболее грамотный из тех что мне попадались
там и управление менюшками и своя система нахождения пути, но до первой стенки) т.е. он идёт в лоб

там в методе mouse_press? отдельно проверяются координаты события (т.е. клетки где стоит) и просто путь, но уже в своих координатах. в общем формулы для события:
Код:
      # get the icon to display
      if @mouse_status[id][0] <= 0
        $hoverx = (pos[0] + $game_map.display_x / 4) / 32
        $hovery = (pos[1] + $game_map.display_y / 4) / 32
        icon = check_event($hoverx,$hovery)
      end
это и есть определение клетки. Заменяем это
Код:
      # move character when mouse is pressed
      if @mouse_status[id][0] > 0
        $mousex = pos[0] + $game_map.display_x / 4
        $mousey = pos[1] + $game_map.display_y / 4
        $move = 1
      end
например так:
это и будет просто определение клетки.
Код:
      # move character when mouse is pressed
      if @mouse_status[id][0] > 0
        $destx = (pos[0] + $game_map.display_x / 4) / 32
        $desty = (pos[1] + $game_map.display_y / 4) / 32
        $move = 1
      end
Потом сажаем вызов патчфайдинга в метод ниже
Код:
  def update
в
Код:
if $move == 1
убрав всё что там в этом условии и написав, допустим
Код:
e = Node.new($destx, $desty)
$path = A_Star_Pathfinder.new(e)
Как-то так. Может что забыл.
В принципе я похимичил и всё получилось, но я делал это всё внутри ещё одного проекта с SBABS, у меня герой не хотел идти дальше 2-3 клеток, возможно мешались события сопартийцев. Надо попробовать в чистом проекте.

upd: в чистом тоже самое, персонаж просто встаёт и всё, не реагирует. что-то не так.