Растровое изображение - изображение, в основе которого лежит точка. И необязательно что-бы было сглаживание в изображении
Векторное - в основе которого лежит вектор(линия). Характеризуется тем, что рисунок при любом увеличении сохранит свое качество, линии, переходы и так далее
Пиксельное - предназначенное изначально для игр, что бы при маленьком размере изображения и минимальной цветности передать как можно больше деталей. Из-за ограничения цветов появились "шахматные переходы"(как здесь) для придания боьшей цветности. Но на дворе 21ый век, так что никто не запрещает вам делать так: