Тема: Нужен ли НЕ пиксель арт?

Вопросы экспертам:
1 - подходит ли этот алгоритм для 2003 мукера или его нужно как-то адаптировать.
То есть сам алгоритм вижу, что подходит, вопрос скорее в реализации.
2 - можно ли сделать универсальный алгоритм, позволяющий каждому нпс на местности попасть в определённую точку. Пример: в ночное время суток все нпс направляются по домам. Меня не интересуют скрипты, только на переменных.