Ну гонки это не только езда, это маршрут с которого нельзя съехать(желательно чтобы с трассы можно было сойти), опять же противники(тут возвращаемся к нашему поиску пути).
Используй чекпоинты. Это не сложная механика. тем более посмотри на сайте scirraconstruct.ru, там уже было нечто похожее.
Социальные закладки