Простите, я забыл указать важную вещь! Это могло, наверное вызвать кое-какие затруднения.
Чтобы выйти через дверь, которая расположена на НИЖНЕЙ стене, нужно наводить курсор на участок ВЫШЕ этой двери. (Скрин примера я добавил в описание)