Налия, баланс боевки делается под то, какой ты хочешь видеть игру. Если боевка это нечто второстепенное, но обязательное, бои делаются полегче. Если бои олицетворяют трудность жизни героев в некой среде - потруднее.
Отбрасываем самый просто вариант: враги ложатся с одного удара. Это скучно.
Отбрасываем самый тяжелый вариант: после каждого боя надо лечиться. Это слишком.
Между этими полюсами - то, что нужно.

Внутри одной локации можно применять такую схему: защита врагов одинаковая - ложатся с двух ударов, а вот атаку их можно варьировать: от символического урона до чувствительного. Где-то 10% от НР героя.
В зависимости от типа монстра можно увеличивать и защиту.

Самое опасное для баланса, когда в дело вступает блокирующая магия: сон, слепота, берсерк и т.п. Если героев меньше четырех, это опасно. Особенно в начале игры.

Можно применять систему Доктора Сида: в одной локации бродят монстры самых разных уровней. Уже по внушительному виду можно понять, кого лучше пока не трогать. Это напоминает знакомство ребенка с миром: кузнечик - не кусается, а оса - очень даже.

Можно разбить группы монстров по уровням и менять в зависимости от уровня главного героя.

Еще хороший вариант: в локации ( лесной ) где-то есть логово ( плодилка ) монстров. Пока она есть, монстры через какое-то время восстановятся. Логово ( как улей ) всегда хорошо защищено и там сидит матка, за которую можно получить что-то хорошее. Но монстров больше не будет.

Еще вариант баланса: запиши атаку-защиту врагов и героев, сравни, проведи бой. По впечатлению - измени соотношение. Когда найдешь подходящее - ему и следуй.

Самый зверский баланс был в Дракон Квест 2. Можно было часами набивать уровни в локации до состояния "я их делаю одной левой". Но текла но локации речка и был мостик... Стоило перейти мостик как ты понимал, что ты жалок и слаб, и тебе еще рано его переходить.

Тут был свой подтекст. Обычно в каждой локации была своя тайна. Например: зайдя в одно болотце нужно было ткнуть Да. Говорил об этом мэн, до которого было трудно добраться. Трудность же боев заключалось в том, что выходило максимальное количество монстров. Я до сих пор помню четырех "зеленых крокодилов" в одном подземелье... Шанс выжить составлял процентов 30, не больше. Причем, с трупами. Они выходили только в одном зале, но зал был усеян невидимыми свалами в подвал... Откуда приходилось идти по новой. А трупы в ДК оживлялись только в церкви.
Возможно кому-то нравятся и запомнятся именно такие бои.