Есть кое-что, но демонстрировать это нет желания, потому что не презентабельно. Как сказал Corto, прошло несколько программистов через проект и только нынешний оказался в состоянии решить элементарные проблемы, вроде коллизий. К тому же постоянно проявляются те или иные мелкие недостатки в различных областях, они исправляются, в итоге то что есть сейчас будет выглядеть отличным от того, что предполагается. Если вам просто хочется взглянуть на движение, так сказать, то вот небольшая прогулка по лесу, здесь еще без коллизий. Ходить стрелочками.

http://rghost.ru/6jbww5ckk